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睿慕课-Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践,五大技术模块教程(视频+资料) 价值1399

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发表于 2026-2-15 20:38:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
睿慕课-Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践,五大技术模块教程(视频+资料) 价值1399元
  第6章 Autoware决策规划模块解析
  第1章 Autoware概述
  资料
  第2章 Autoware建图模块解析
  第8章 Autoware的实际应用拓展
  第9章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练
  第4章 Autoware感知模块解析
  第7章 Autoware运动控制模块解析
  第5章 Autoware仿真环境的搭建
  第3章 Autoware定位模块解析
   1.4 实践:代码文件overview.mp4
   1.5 实践:自带demo的配置与运行.mp4
   1.1 Autoware简介.mp4
   1.3 环境配置介绍.mp4
   第1章 课件.pdf
   1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4
   2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(上).mp4
   2.6 实践:基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4
   2.1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4
   2.7 实践:AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4
   2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4
   【第2章】作业资料.exe
   【第2章】课件.pdf
   【第2章】作业练习.pdf
   2.3 map_file模块介绍及源码解析(下).mp4
   2.2 map_file模块介绍及源码解析(上).mp4
   【第6章】作业.pdf
   6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4
   6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4
   【第6章】课件.pdf
   6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4
   6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4
   6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4
   lslidar_ws.exe
   【autoware第5章】作业资料.exe
   课件.exe
   【第4章】作业原始数据.exe
   课程Gitee组(仅自用).exe
   【autoware第2章】优秀作业参考.exe
   【课前资料】学习资料.exe
   autoware_test.exe
   【autoware第4章】优秀作业参考.exe
   【第2章】作业资料.exe
   models.exe
   【autoware第3章】优秀作业参考.exe
   8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4
   8.2autoware的其他模块介绍.mp4
   【第8章】课件.pdf
   8.1 课程内容回顾_.mp4
   8.4 训练项目预告.mp4
   4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4
   4.1 常见感知方法概述.mp4
   4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4
   4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4
   4.5 拓展:感知算法就业及深入研究指南.mp4
   【第4章】课件.pdf
   4.6作业讲解.mp4
   【第4章】作业练习.pdf
   【第7章】课件.pdf
   7.1自动驾驶控制算法概述.mp4
   7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4
   7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4
   7.5 规划控制算法就业指南.mp4
   7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
   【第9章】仿真环境资料.exe
   9.2 仿真环境的更新完善.mp4
   作业整合.exe
   9.4 课程答疑.mp4
   【第9章】课件.pdf
   【第9章】作业练习.pdf
   9.3 课程结语.mp4
   9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4
   5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4
   5.4 实践:仿真环境下实现定位和感知.mp4
   5.5作业讲解.mp4
   【autoware第5章】作业资料.exe
   【第5章】课件.pdf
   5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4
   【第5章】作业练习.pdf
   5.3 实践:给车辆添加一个传感器.mp4
   【第3章】ndt注释论文.pdf
   3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4
   【第3章】课件.pdf
   3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4
   3.1 常见定位方法概述.mp4
   3.8 直播答疑 下.mp4
   3.5 实践:在高精地图中实现导航定位.mp4
   3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4
   3.6 拓展:建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
   【第3章】作业练习.pdf
   3.7 直播答疑 上.mp4
   3.9作业讲解.mp4

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