星颖资源网

 找回密码
 立即注册
查看: 18|回复: 0

【深蓝学院】ROS机械臂开发:从入门到实战

[复制链接]

4万

主题

1万

回帖

16万

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
162704
发表于 2026-2-10 21:39:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
【深蓝学院】ROS机械臂开发:从入门到实战
  第8节 ROS机器视觉应用中的关键点
  第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用
  第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
  第3节 如何从零创建一个机器人模型
  第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
  第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么
  第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
  第1节 ROS的过去、现在和未来
  第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
  第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统
  第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”
  第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么
   【代码】ROS机器视觉应用中的关键点
   任务学习 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育.mp4
   【代码】如何从零创建一个机器人模型
   【资料】如何从零创建一个机器人模型
   如何从零创建一个机器人模型.mp4
   【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用
   【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用
   “手眼”结合完成物体抓取应用.mp4
   ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp4
   ROS的过去、现在和未来.mp4
   风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4
   【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
   搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4
   6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4
   针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4
   ROS—机器人开发的神兵利器.mp4
   MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4
   【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统
   基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4
    ur3
    marm_description
    probot_description
    probot_anno_with_gripper_moveit_config
    probot_gazebo
    probot_grasping
    probot_anno_with_gripper_moveit_config
    probot_vision
    probot_description
    probot_gazebo
    probot_gazebo
    probot_anno_moveit_config
    probot_description
    PROBOT_Anno
     urdf
     textures
     launch
     meshes
     config
     launch
     urdf
     meshes
     urdf
     launch
     launch
     config
     launch
     worlds
     config
     config
     launch
     include
     launch
     src
     include
     src
     doc
     launch
     meshes
     urdf
     launch
     config
     launch
     launch
     config
     launch
     worlds
     config
     meshes
     launch
     urdf
     probot_anno_ikfast_manipulator_plugin
     probot_vision_pick
     docs
     probot_anno_with_gripper_moveit_config
     probot_gazebo
     probot_anno_moveit_config
     probot_bringup
     probot_description
     probot_driver
     probot_rviz_plugin
     probot_grasping
     probot_msgs
     probot_demo
      sensors
      gripper
      sensors
      probot_anno_with_gripper
      probot_anno
      probot_grasping
      probot_vision
      gripper
      sensors
      sensors
      probot_anno
      probot_anno_with_gripper
      probot_anno
      probot_vision
      probot_pick_place
      include
      src
      config
      launch
      images
      config
      launch
      launch
      config
      worlds
      bin
      urdf
      meshes
      launch
      plugin
      config
      launch
      msg
      include
      launch
      src
      scripts
      src
       config
       scripts
       scripts
       srv
       launch
       msg
       config
       src
       doc
       probot_anno_with_gripper
       probot_anno
       sensors
       gripper
       sensors
       probot_grasping
        __pycache__

下载地址:
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

微信

社群

VIP

AI

顶部

QQ|本站内容来源网友投稿或网络转载,如果有侵权的内容,请联系我们删除。|小黑屋|人人为我,我为人人!| 星颖资源网

GMT+8, 2026-7-9 08:01 , Processed in 0.106527 second(s), 27 queries .

快速回复 返回顶部 返回列表