C++无人小车项目（含资料代码）

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C++无人小车项目/
│　 ├── 视频/
│　 │　 ├── 1.《C++无人小车项目》课程宣传片：学编程最快的方法.mp4 (2.63 MB)
│　 │　 ├── 2.《C++无人小车项目》课程最终前瞻.mp4 (17.31 MB)
│　 │　 ├── 3.绪论1：课程概述.mp4 (26.47 MB)
│　 │　 ├── 4.绪论2：决策规划概述.mp4 (19.77 MB)
│　 │　 ├── 5.环境搭建与代码框架.mp4 (72.07 MB)
│　 │　 ├── 6.车辆建模与运动的表达.mp4 (44.46 MB)
│　 │　 ├── 7.直行场景原理1：停障 停靠站点 跟车.mp4 (39.80 MB)
│　 │　 ├── 8.直行场景代码1：点.mp4 (28.36 MB)
│　 │　 ├── 9.直行场景代码2：车辆.mp4 (57.68 MB)
│　 │　 ├── 10.直行场景代码3：道路与场景基类.mp4 (68.81 MB)
│　 │　 ├── 11.直行场景代码4：停障.mp4 (49.03 MB)
│　 │　 ├── 12.直行场景代码5：停靠站点和跟车.mp4 (44.23 MB)
│　 │　 ├── 13.直行场景原理2：通过斑马线.mp4 (15.96 MB)
│　 │　 ├── 14.直行场景代码6：通过斑马线.mp4 (91.35 MB)
│　 │　 ├── 15.绕障场景原理1：转向和单移线.mp4 (60.69 MB)
│　 │　 ├── 16.绕障场景原理2：场景的实现.mp4 (24.23 MB)
│　 │　 ├── 17.绕障场景代码1：平面向量.mp4 (39.96 MB)
│　 │　 ├── 18.绕障场景代码2：转向和单移线.mp4 (53.33 MB)
│　 │　 ├── 19.绕障场景代码3：场景的实现.mp4 (72.69 MB)
│　 │　 ├── 20.泊车场景原理：倒库和侧方位.mp4 (59.13 MB)
│　 │　 ├── 21.泊车场景代码：倒库和侧方位.mp4 (95.78 MB)
│　 │　 ├── 22.漂移场景原理：过弯和泊车.mp4 (38.29 MB)
│　 │　 ├── 23.漂移场景代码：过弯和泊车.mp4 (80.94 MB)
│　 │　 └── 24.课程总结.mp4 (17.13 MB)
│　 └── 资料/
│　 │　 ├── 无人小车项目代码/
│　 │　 │　 ├── car.cpp (0.01 MB)
│　 │　 │　 ├── car.h (0.00 MB)
│　 │　 │　 ├── main.cpp (0.00 MB)
│　 │　 │　 ├── main.h (0.00 MB)
│　 │　 │　 ├── planning_base.cpp (0.00 MB)
│　 │　 │　 ├── planning_base.h (0.00 MB)
│　 │　 │　 ├── road.cpp (0.00 MB)
│　 │　 │　 ├── road.h (0.00 MB)
│　 │　 │　 ├── scene_base.cpp (0.01 MB)
│　 │　 │　 ├── scene_base.h (0.00 MB)
│　 │　 │　 ├── scene_drift.cpp (0.00 MB)
│　 │　 │　 ├── scene_drift.h (0.00 MB)
│　 │　 │　 ├── scene_obs_pass.cpp (0.01 MB)
│　 │　 │　 ├── scene_obs_pass.h (0.00 MB)
│　 │　 │　 ├── scene_park.cpp (0.01 MB)
│　 │　 │　 ├── scene_park.h (0.00 MB)
│　 │　 │　 ├── scene_straight.cpp (0.01 MB)
│　 │　 │　 ├── scene_straight.h (0.00 MB)
│　 │　 │　 ├── traffic.cpp (0.00 MB)
│　 │　 │　 └── traffic.h (0.00 MB)
│　 │　 └── C++无人小车项目：基础场景设计与代码编写.pdf (1.27 MB)
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