星颖 发表于 2026-9-16 10:56:58

C++无人小车 项目

C++无人小车项目

├── 视频
│　 ├── 1.《C++无人小车项目》课程宣传片：学编程最快的方法.mp4
│　 ├── 10.直行场景代码3：道路与场景基类.mp4
│　 ├── 11.直行场景代码4：停障.mp4
│　 ├── 12.直行场景代码5：停靠站点和跟车.mp4
│　 ├── 13.直行场景原理2：通过斑马线.mp4
│　 ├── 14.直行场景代码6：通过斑马线.mp4
│　 ├── 15.绕障场景原理1：转向和单移线.mp4
│　 ├── 16.绕障场景原理2：场景的实现.mp4
│　 ├── 17.绕障场景代码1：平面向量.mp4
│　 ├── 18.绕障场景代码2：转向和单移线.mp4
│　 ├── 19.绕障场景代码3：场景的实现.mp4
│　 ├── 2.《C++无人小车项目》课程最终前瞻.mp4
│　 ├── 20.泊车场景原理：倒库和侧方位.mp4
│　 ├── 21.泊车场景代码：倒库和侧方位.mp4
│　 ├── 22.漂移场景原理：过弯和泊车.mp4
│　 ├── 23.漂移场景代码：过弯和泊车.mp4
│　 ├── 24.课程总结.mp4
│　 ├── 3.绪论1：课程概述.mp4
│　 ├── 4.绪论2：决策规划概述.mp4
│　 ├── 5.环境搭建与代码框架.mp4
│　 ├── 6.车辆建模与运动的表达.mp4
│　 ├── 7.直行场景原理1：停障 停靠站点 跟车.mp4
│　 ├── 8.直行场景代码1：点.mp4
│　 └── 9.直行场景代码2：车辆.mp4
└── 资料
　　├── 无人小车项目代码
　　│　 ├── car.cpp
　　│　 ├── car.h
　　│　 ├── main.cpp
　　│　 ├── main.h
　　│　 ├── planning_base.cpp
　　│　 ├── planning_base.h
　　│　 ├── road.cpp
　　│　 ├── road.h
　　│　 ├── scene_base.cpp
　　│　 ├── scene_base.h
　　│　 ├── scene_drift.cpp
　　│　 ├── scene_drift.h
　　│　 ├── scene_obs_pass.cpp
　　│　 ├── scene_obs_pass.h
　　│　 ├── scene_park.cpp
　　│　 ├── scene_park.h
　　│　 ├── scene_straight.cpp
　　│　 ├── scene_straight.h
　　│　 ├── traffic.cpp
　　│　 └── traffic.h
　　└── C++无人小车项目：基础场景设计与代码编写.pdf

下载地址:
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QiuYueXin2 发表于 2026-9-16 23:41:25

来星友笑一下：当你觉得自己又丑又穷，一无是处时，别绝望，至少你的判断还是对的

吴刚 发表于 2026-9-20 02:42:24

眼睛仅盯在自己小口袋的小商人，眼光放在世界大市场的是大商人。同样是商人，眼光不同，境界不同，结果也不同。

咸鱼翻身 发表于 2026-9-24 04:17:18

这个案例说明，方向对了之后，细节优化很重要。

LiuXueYing521 发表于 2026-9-25 02:42:12

赚到钱，无非是 无数微小里程碑叠加的结果 。

YaoShuFang5 发表于 4 天前

支持一下，感谢分享

mqjz1314 发表于 3 天前

我想尝试下，有没有一起的
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