全套人形机器人训练营
├── 人形机器人入门│ ├── H1人形机器人手臂自由度介绍.mp4
│ ├── H1人形机器人整体结构详细介绍.mp4
│ ├── 人形机器人丝杆篇1.mp4
│ ├── 人形机器人丝杆篇2.mp4
│ ├── 人形机器人关节模组拆解分析.mp4
│ ├── 人形机器人关节模组运动和可视化介绍（两级行星减速机+无框电机）.mp4
│ ├── 人形机器人决策，大脑和小脑介绍.mp4
│ ├── 人形机器人减速器介绍.mp4
│ ├── 人形机器人减速器和丝杆篇.mp4
│ ├── 人形机器人发展史1495-2025.mp4
│ ├── 人形机器人感知传感器和主要结构介绍.mp4
│ ├── 人形机器人感知传感器篇.mp4
│ ├── 人形机器人控制电机介绍.mp4
│ ├── 人形机器人材料介绍.mp4
│ ├── 人形机器人灵巧手介绍.mp4
│ ├── 人形机器人电机介绍.mp4
│ ├── 人形机器人电池包介绍.mp4
│ ├── 人形机器人编码器介绍.mp4
│ ├── 人形机器人轴承介绍.mp4
│ ├── 全球十大机器人介绍2024年.mp4
│ ├── 宇树人形机器人G1-9.9万版本BOM拆解.jpg
│ └── 宇树机器人产业链图谱.jpg
├── 人形机器人开发训练营
│ ├── DAY1 下 认识宇树人形机器人 G1（软件部分）
│ │ ├── DAY1 下 认识宇树人形机器人 G1（软件部分）课件.pdf
│ │ ├── unitree_ros2_foxy.zip
│ │ ├── unitree_ros2_humble.zip
│ │ └── unitree_sdk2.zip
│ ├── DAY2 上 ROS 开发框架 C++
│ │ ├── DAY2 上 ROS 开发框架 C++ .pdf
│ │ ├── keyboard_ws.zip
│ │ └── ros2_humble.tar
│ ├── DAY2 下 ROS 开发框架 Python
│ │ ├── cyclonedds.zip
│ │ ├── DAY2 下 ROS 开发框架 Python .pdf
│ │ └── unitree_sdk2_python.zip
│ ├── DAY3 上 RealSense深度相机驱动与应用
│ │ ├── DAY3 上 RealSense深度相机驱动与应用.pdf
│ │ └── yolov10.zip
│ ├── DAY3 下 Mid360激光雷达驱动与应用
│ │ ├── DAY3 下 Mid360激光雷达驱动与应用.pdf
│ │ ├── FAST_LIO_ROS2.zip
│ │ ├── livox_ros_driver2.zip
│ │ └── Livox-SDK2.zip
│ ├── DAY4 上 语音识别与交互的原理和操作方法
│ │ ├── DAY4 上 语音识别与交互的原理和操作方法.pdf
│ │ └── LLM.zip
│ ├── 师资培训资料
│ │ └── 11_20250611深蓝线下-人形机器人师资培训-实践手册_扫描版.pdf
│ ├── 2025ROS暑期学校-人形机器人开发训练营-课程表.png
│ ├── DAY1 上 认识宇树人形机器人 G1（硬件部分）_实践手册.pdf
│ ├── DAY1 上 认识宇树人形机器人 G1（硬件部分） _课件.pdf
│ └── DAY4 下 人形机器人学习资源推荐.pdf
├── 人形机器人强化学习入门实践
│ ├── b站人形强化学习入门课程
│ │ └── files
│ │ ├── 0-经验分享
│ │ ├── 1-训练
│ │ ├── 2-部署
│ │ ├── 代码
│ │ ├── 文献资料
│ │ ├── 补充0-onnx-sim2sim-pin310
│ │ ├── croPlay_g1_0415.zip
│ │ └── u20_pin_matplot.zip
│ ├── --1-人形机器人强化学习入门实践.mp4
│ ├── --2-人形强化学习开源的代码.mp4
│ ├── --3-人形机器人研发流程.mp4
│ ├── --4-重点关注的团队.mp4
│ ├── --5-课程资料.mp4
│ ├── --01_isaacGym环境安装.mp4
│ ├── --02.整体介绍.mp4
│ ├── --03.train流程介绍.mp4
│ ├── --04_效果仿真训练日志查看.mp4
│ ├── --05_base_task代码讲解1.mp4
│ ├── --06_base_task代码讲解2.mp4
│ ├── --07_配置参数讲解.mp4
│ ├── --08_legged_robot代码讲解1.mp4
│ ├── --09_legged_robot代码讲解2.mp4
│ ├── --10_reward代码讲解.mp4
│ ├── --11_urdf讲解.mp4
│ ├── --12_碰撞模型修改.mp4
│ ├── --13_新建环境解决训练问题.mp4
│ ├── --14_修改pd控制参数.mp4
│ ├── --15_新训练机器人仿真效果.mp4
│ ├── --1-sw导urdf.mp4
│ ├── --2-docker使用.mp4
│ ├── --3-docker摆腿轨迹可视化.mp4
│ ├── --4-部署站立和摆腿仿真.mp4
│ ├── --5-onnx与pd控制.mp4
│ ├── --6-部署-域随机化和噪音.mp4
│ ├── --7-部署小技巧.mp4
│ ├── --8-pin310可视化.mp4
│ ├── --9-部署问题.mp4
│ ├── --附录-摩擦域随机化是否生效.mp4
│ └── --附录2-首先注意检查模型文件.mp4
├── 人形机器人系统课程
│ ├── 1章：人形机器人技术发展与课程介绍
│ │ ├── 1 实践：G1 机器人仿真环境搭建与运动控制 (1).pdf
│ │ ├── 1课程介绍与人形机器人发展历史.mp4
│ │ ├── 2人形机器人的算法研究现状.mp4
│ │ ├── 3G1人形机器人的硬件组成.mp4
│ │ ├── 4G1人形机器人的软件系统.mp4
│ │ ├── 5G1人形机器人足球项目和课程安排.mp4
│ │ ├── 6G1机器人仿真环境搭建与运动控制.mp4
│ │ ├── L1 人形机器人简介与仿真入门 (1).pdf
│ │ ├── 【作业代码】robocup_g1.zip
│ │ ├── 第一章_代码理解2_房jiax.pdf
│ │ ├── 第一章作业-房jiax.pdf
│ │ ├── 第一章作业思路分享.pdf
│ │ └── 第一章课程涉及到的人形机器人仿真工具和算法进展 (1).pdf
│ ├── 2章：基于强化学习的人形机器人行走控制
│ │ ├── 2 实践：训练 G1 人形机器人行走控制强化学习模型（新）.pdf
│ │ ├── 7人形机器人双足行走的理论基础.mp4
│ │ ├── 8强化学习原理与PPO算法.mp4
│ │ ├── 9人形机器人双足行走的强化学习训练.mp4
│ │ ├── 10强化学习训练配置文件代码讲解.mp4
│ │ ├── 11人形机器人双足行走Sim2Real.mp4
│ │ ├── 12本章作业：训练G1人形机器人行走控制强化学习模型.mp4
│ │ ├── L2 人形机器人的行走控制 (1).pdf
│ │ └── 第二章优秀作业分享-mushuiliu.pdf
│ ├── 3章：人形机器人的建图与定位
│ │ ├── 3 实践：宇树 G1 人形机器人激光雷达建图与定位.pdf
│ │ ├── 3 实践：宇树 G1 人形机器人激光雷达建图与定位（仿真） (1).pdf
│ │ ├── 13建图定位方案与硬件简介.mp4
│ │ ├── 14基于激光雷达的建图方案.mp4
│ │ ├── 15基于激光雷达的定位方案.mp4
│ │ ├── 16基于里程计和Lidar的融合定位.mp4
│ │ ├── 17建图导航作业2代码讲解.mp4
│ │ ├── L3人形机器人的建图与定位 (1).pdf
│ │ ├── 作业思路讲解.mp4
│ │ ├── 定位建图开源资料.pdf
│ │ └── 第三章作业1作业思路提示 (1).pdf
│ ├── 4章：人形机器人的全局路径规划与局部避障
│ │ ├── 4 全局路径规划与局部避障.pdf
│ │ ├── 4 实践：基于A星和DWA的路径规划与避障.pdf
│ │ ├── 18动态障碍物去除与2D导航图制作.mp4
│ │ ├── 19基于A星的全局路径规划.mp4
│ │ ├── 20基于DWA的局部路径规划.mp4
│ │ ├── 21路径规划在仿真环境的实践.mp4
│ │ ├── 22代码讲解1-仿真环境全局路径规划演示.mp4
│ │ ├── 23代码讲解2-仿真环境局部路径规划演示.mp4
│ │ ├── 24代码讲解3-代码流程讲解.mp4
│ │ └── 人形机器人作业思路讲解-第4章-lzz.pdf
│ ├── 5章：基于RealSense的人形机器人感知系统
│ │ ├── 第5课作业 .pdf
│ │ ├── 5 基于 RealSense 深度相机的人形机器人感知系统_扫描版.pdf
│ │ ├── 5 实践：基于YOLO11的足球、球门、球场标线检测和识别.pdf
│ │ ├── 25 RealSense深度相机简介.mp4
│ │ ├── 26 YOLO算法原理.mp4
│ │ ├── 27 ultralytics_YOLO开源简介.mp4
│ │ ├── 28 足球场仿真环境介绍.mp4
│ │ ├── 29 代码讲解 仿真环境加载.mp4
│ │ └── 30 球门和球场标线交点检测与识别.mp4
│ ├── 6章：视觉空间定位及RoboCup仿真足球赛
│ │ ├── 6 实践：RoboCup仿真足球赛.pdf
│ │ ├── 6 视觉空间定位及RoboCup仿真足球赛_扫描版.pdf
│ │ ├── 31 感知后处理和坐标转换.mp4
│ │ ├── 32 视觉空间定位-特征匹配.mp4
│ │ ├── 33 视觉空间定位-EKF融合.mp4
│ │ ├── 34 实现RoboCup踢球任务.mp4
│ │ ├── 35 代码讲解-RoboCup踢球任务.mp4
│ │ ├── 36 作业.mp4
│ │ └── 第六章作业.mp4
│ └── 7章：大模型赋能人形机器人
│ ├── 7 实践：人形机器人语音交互导航系统.pdf
│ ├── 37 大模型赋能人形机器人的实现方式.mp4
│ ├── 38 人形机器人智能语音交互系统搭建.mp4
│ ├── 39 模型服务创建和鉴权信息获取.mp4
│ ├── 40 端上语音交互代码演示.mp4
│ ├── 41 VLN核心概念与发展进程.mp4
│ ├── 42 NaVid核心概念与发展进程.mp4
│ ├── 43 本章作业.mp4
│ ├── L7 大模型赋能人形机器人.pdf
│ └── 第七章思路讲解-lzz.7z
├── 具身智能机器人实战
│ ├── 课程
│ │ ├── 1.大模型机器人综述与开源具身智能的发展概况.mp4
│ │ ├── 2.Docker基本原理与在UMI中的部署.mp4
│ │ ├── 3.ORB-SLAM3环境安装与运行.mp4
│ │ ├── 4.ORB-SLAM3基本原理与核心源码解析.mp4
│ │ ├── 5.扩散策略Diffusion Policy环境安装与运行.mp4
│ │ ├── 6.大模型基础课：AIGC与扩散学习.mp4
│ │ ├── 7.扩散策略Diffusion Policy基本原理与代码详解.mp4
│ │ ├── 8.机器人基础课：机器人学与相机标定实战.mp4
│ │ ├── 9.机器人及夹爪硬件配置、环境安装与运行.mp4
│ │ ├── 10. DexCap硬件配置、环境安装与运行.mp4
│ │ └── 11. 学习算法DEXIL详解.mp4
│ └── 资料
│ ├── 1 大模型机器人综述：开源具身智能的发展概况.pdf
│ ├── 2 Docker基本原理与在UMI中的部署.pptx
│ ├── 3 ORB-SLAM3基本原理与安装运行 (1).pptx
│ ├── 3 ORB-SLAM3基本原理与安装运行.pptx
│ ├── 5 扩散策略Diffusion Policy综述与运行.rar
│ ├── 6 大模型基础课：AIGC与扩散学习.pptx
│ ├── 7 大模型前沿技术课：扩散策略Diffusion Policy基本原理与代码详解.rar
│ ├── 8 机器人基础课：机器人学与相机标定实战.pptx
│ ├── 9 UMI硬件配置、环境适配与运行.rar
│ ├── 10 DexCap硬件配置、环境安装与运行.rar
│ ├── 11 学习算法DEXIL详解.pptx
│ ├── 2410.18647v1 (1).pdf
│ ├── ae4edc4c056858e66d3304a17482d14a_0_1718550615.mp4
│ ├── aruco_config.yaml
│ ├── aruco_cubes_letter.pdf
│ ├── calib.io_charuco_200x150_8x11_15_11_DICT_4X4.pdf
│ ├── diffusion_policy_pcd_wiping_1-14-private.json
│ ├── eval_real_o.py
│ ├── GPT4Point - A Unified Framework for Point-Language Understanding and Generation.pdf
│ ├── https- arxiv.org pdf 2407.01512.pdf
│ ├── Isaac Sim.rar
│ ├── ORB-SLAM3核心源码解析与升级部署.pptx
│ ├── run_slam_pipeline.py
│ ├── task_dynamic_tossing.mp4
│ ├── uvc_camera_change.py
│ ├── 丁琰-七月在线-分享会(1).pdf
│ ├── 大模型机器人线下课.pptx
│ └── 夹爪.zip
└── 机器人的数值优化
├── 1-第一章
│ ├── 第一章第一节
│ │ └── L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf
│ ├── 第一节
│ │ ├── Matrix Computations.pdf
│ │ └── 参考资料.zip
│ ├── 6.【视频】Introduction.mp4
│ ├── 7.Convex Sets.mp4
│ ├── 8【视频】High-Order Info of Functions.mp4
│ ├── 9.【视频】Convex Function Property.mp4
│ ├── 10.【视频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4
│ ├── 11.【视频】Modified Damped.mp4
│ ├── L1_Instruction.pdf
│ ├── L1思路提示.pdf
│ ├── 第一章作业.docx
│ └── 第一章作业分享-坦克小白.pdf
├── 2-第二章
│ ├── 14：【视频】章节内容介绍.mp4
│ ├── 14【视频】章节内容介绍.mp4
│ ├── 15.【视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4
│ ├── 16.【视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4
│ ├── 17.【视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4
│ ├── 18.【视频】L-BFGS优化算法.mp4
│ ├── 19：【视频】非凸非平滑函数的BFGS优化方法.mp4
│ ├── 20.【视频】线性共轭梯度法.mp4
│ ├── 21.【视频】牛顿共轭梯度法.mp4
│ ├── 22.【视频】应用：平滑导航路径生成.mp4
│ ├── L2-Hints.pdf
│ ├── L2-Instruction.pdf
│ ├── L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf
│ ├── lec_2_homework.zip
│ ├── Project.zip
│ └── 第二章作业分享-张翀.pdf
├── 3-第三章约束优化
│ ├── 26.【视频】带约束优化问题的定义.mp4
│ ├── 27.【视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp4
│ ├── 28.【视频】低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.mp4
│ ├── 29.低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4
│ ├── 30.【视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp4
│ ├── 31.【视频】KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4
│ ├── HW3_20220822_175717.rar
│ ├── L3-Instruction.pdf
│ ├── L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf
│ └── 第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf
├── 4-第四章
│ ├── 31.【视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4
│ ├── 32.【视频】约束优化应用1：控制分配问题.mp4
│ ├── 33.【视频】约束优化应用2：碰撞距离计算.mp4
│ ├── 34.【视频】约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4
│ ├── 37.【视频】锥与对称锥.mp4
│ ├── 38.【视频】锥增广的拉格朗日.mp4
│ ├── 39.【视频】应用：时间最优的路径参数化.mp4
│ ├── L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf
│ └── L4Homework.pdf
├── 5-第五章
│ ├── 42.【视频】Smoothing Techniques.mp4
│ ├── 43.【视频】Adjoint Sensitivity Analysis.mp4
│ ├── 44.【视频】About Linear Solvers.mp4
│ ├── 45.【视频】Resources for Optimization Softwares.mp4
│ ├── 46.【视频】大作业.mp4
│ └── L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf
├── 1：【视频】汪博直播答疑回放.mp4
└── 机器人中的数值优化开课仪式.pdf
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**** Hidden Message ***** 我们的口号：比失败更可怕的————你本可以~ 有参考价值
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