深蓝学院-机器人中的数值优化
深蓝学院-机器人中的数值优化├── 第一章
│ ├── 第一章第一节
│ │ └── L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf
│ ├── 第一节
│ │ ├── Matrix Computations.pdf
│ │ └── 参考资料.zip
│ ├── 1.【视频】Introduction.mp4
│ ├── 2Convex Sets.mp4
│ ├── 3【视频】High-Order Info of Functions.mp4
│ ├── 4视频】Convex Function Property.mp4
│ ├── 5【视 频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4
│ ├── 6【视频】Modified Damped.mp4
│ ├── L1_Instruction.pdf
│ ├── L1思路提示.pdf
│ ├── 第一章作业.docx
│ └── 第一章作业分享-坦克小白.pdf
├── 第三章
│ ├── 1视频】带约束优化问题的定义.mp4
│ ├── 2视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp4
│ ├── 3】低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.mp4
│ ├── 4低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4
│ ├── 5视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp4
│ ├── 6KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4
│ ├── HW3_20220822_175717.rar
│ ├── L3-Instruction.pdf
│ ├── L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf
│ └── 第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf
├── 第二章
│ ├── 1视频】章节内容介绍.mp4
│ ├── 2视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4
│ ├── 3视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4
│ ├── 4视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4
│ ├── 5视频】L-BFGS优化算法.mp4
│ ├── 6视频】线性共轭梯度法.mp4
│ ├── 7视频】牛顿共轭梯度法.mp4
│ ├── 8视频】应用：平滑导航路径生成.mp4
│ └── L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf
├── 第五章
│ ├── 1视频】Smoothing Techniques.mp4
│ ├── 2视频】Adjoint Sensitivity Analysis.mp4
│ ├── 3视频】About Linear Solvers.mp4
│ ├── 4Resources for Optimization Softwares.mp4
│ ├── 5视频】大作业.mp4
│ └── L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf
├── 第四章
│ ├── 1视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4
│ ├── 2.【视频】约束优化应用1：控制分配问题.mp4
│ ├── 3视频】约束优化应用2：碰撞距离计算.mp4
│ ├── 4频】约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4
│ ├── 5视频】锥与对称锥.mp4
│ ├── 6视频】锥增广的拉格朗日.mp4
│ ├── 7视频】应用：时间最优的路径参数化.mp4
│ ├── L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf
│ └── L4Homework.pdf
├── 1：【视频】汪博直播答疑回放.mp4
├── 机器人中的数值优化开课仪式.pdf
└── 课件资料.zip
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**** Hidden Message ***** 当你作出决定后，便要一心一意地朝着目标走，常常记着名誉是你的最大资产，今天便要建立起来 比你强的人不会嘲笑你，比你弱的人才会想把你变弱。 很多项目不是不能做，而是进入方式要对。
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