【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件
【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO├── 第1节 概述与课程介绍
│ ├── 任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上） .flv
│ └── 任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下） .flv
├── 第2节 IMU传感器
│ ├── 任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv
│ └── 任务2-3：【视频】IMU传感器（下） .flv
├── 第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
│ ├── 任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv
│ └── 任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv
├── 第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
│ ├── 任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv
│ └── 任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv
├── 第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
│ ├── 任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv
│ └── 任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv
├── 第6节 视觉前端
│ ├── 任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv
│ └── 任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv
└── 第7节 VINS系统构建
├── 任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv
└── 任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv
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