星颖 发表于 2026-5-18 23:14:29

【深蓝学院】机器人学中的状态估计 - 带源码课件

【深蓝学院】机器人学中的状态估计 - 带源码课件

├── 第1章 概述与基础知识
│　 ├── 声音问题
│　 │　 └── 现在直接观看avc的视频
│　 ├── 第一节.mov
│　 ├── 第一节改良版.mov
│　 ├── 第三节 .mov
│　 ├── 第三节.mov
│　 ├── 第二节 .mov
│　 └── 第二节.mov
├── 第2章 线性高斯系统的状态估计问题
│　 ├── 第一节 .mov
│　 ├── 第一节.mov
│　 ├── 第三节 .mov
│　 ├── 第三节.mov
│　 ├── 第二节 .mov
│　 └── 第二节.mov
├── 第3章 非线性高斯系统的状态估计问题
│　 ├── 加大声音版
│　 │　 └── 第一节.mp4
│　 ├── 第一节 .mov
│　 ├── 第一节.mov
│　 ├── 第三节 .mov
│　 ├── 第三节.mov
│　 ├── 第二节 .mov
│　 └── 第二节.mov
├── 第4章 偏差、匹配和外点
│　 ├── 数据关联和外点 .mov
│　 ├── 数据关联和外点.mov
│　 ├── 输入和测量的偏差 .mov
│　 └── 输入和测量的偏差.mov
├── 第5章 三维几何学基础
│　 ├── 01 .mov
│　 ├── 01.mov
│　 ├── 02.mov
│　 └── 03.mov
├── 第6章 矩阵李群
│　 ├── 6-1 .mov
│　 ├── 6-1.mov
│　 ├── 6-2 .mov
│　 ├── 6-2.mov
│　 ├── 6-3 .mov
│　 └── 6-3.mov
├── 第7章 位姿估计问题
│　 ├── 7-1 .mov
│　 ├── 7-1.mov
│　 ├── 7-2 .mov
│　 └── 7-2.mov
└── 第8章 位姿和点的估计问题
　　├── 8-1 .mov
　　├── 8-1.mov
　　├── 8-2 .mov
　　└── 8-2.mov

下载地址:
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FlameX 发表于 2026-6-7 22:27:44

感谢分享

ChenYueHan9 发表于 2026-6-10 21:18:54

有负反馈是好事， 停止做错的事情本身就是前进 。”

北司创作营 发表于 2026-6-15 02:00:12

“想读书学习？别等‘有状态’！舜帝闻善言秒行动，像江河决堤拦不住——你缺的不是时间，是内心洪荒之力”

MeiLi4 发表于 2026-6-17 23:08:12

建议星颖出个资源保险箱，我的收藏夹快炸了

ljqs3030 发表于 2026-6-17 23:08:48

今日提升，看到就是学到：提升数据就是提高用户动作的几率，而用户产生动作的诱因是什么？落脚点还是要放在内容上，放在信息的传递上。

NingXingYu7 发表于 2026-6-17 23:11:33

楼上说的真实了，怎么还删了~其实之前我也踩过这个坑
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